Hubsan Upgraded 3-Leaf Propellers for H107L H107C H107D

Banggood からシップされたのが11/22、素の日本向け送料無料便、10日で到着(｀・ω・´)
※追記：素晴らしい飛行特性向上と静音化が捨てられず・・・ローター加工！∠(｀・ω・´)
※追記：さらにローターカット(； ･`д･´)

５セット注文したんですが

６袋来たので+（0ﾟ・∀・） +

「ウホ！、得した？！」

と思ったら、空袋でしｔ（ｒｙ

(・д・)

 

は、置いておいてｗ、サクサクと

Hubsan H107D ローターと比較

 

ローター面積的には

2.3~2.4 1.3~1.4 倍くらい

でしょうか

 

材質は、H107D ローターより

若干ソフト

 

ピッチは 3-Leaf のほうが大きい

 

ローター１枚が

23.3mm ほど

直径 46.6mm くらい

 

ちなみに、H107D のローターは

直径 55mm です

 

ローター中央部後端厚み

0.4mm

 

H107D ローターは

0.7mm

 

中心部高さ

3.85mm ほど

 

H107D ローターは

6.35mm

 

重量

0.25g 強

 

４個で

1g 強

 

H107D ローターは

１個 0.34g

セットで 1.42g

 

1mm モーター軸にはしっかり固定できます

 

穴の上部、貫通しています

若干下側より狭いですが

無加工で逆挿し可能

 

総重量49g弱でのホバリングテストは良好

 

工作精度はまず、ほぼ満点と言っていいのではないでしょうか

送信機のトリム調整、ゼロ位置で

概ね安定

 

Hubsan H107D ローターより、圧倒的に精度高いです(；´Д｀)

 

ホバリングスロットルは６０％

低回転～中回転域 低スロットル～中スロットル域がかなりコントローラブルに

 

風切り音は極めて静か

高回転域においても静かです

 

モーター負荷はかなりある様子で、発熱多め

JD JXD-385 ローターと同等か、それ以上かも

 

ちょっと風強いんですが・・・

飛ばしに行ってきます( ﾟДﾟ)ゞ

↓

え～ｗ

808 で撮ろうとしたら、SD 死んでてｗ

フォーマットも受け付けないので、SDゴミ箱に捨てた！ｗ

 

フレーム折れたｗｗｗ

X字組みで折れたのは２回目ｗ

 

真ん中削ってるから、弱い感じ

 

結論から言うと

 

Hubsan H107D の制御系には向いてません

 

モーター負荷が大き過ぎ

 

600mAh のバッテリーが１分でアラーム

そのまま無視して飛ばして

３分飛ぶのがやっと

 

H107 のモーター・ローター制御は

負荷軽い状態でガンガン回すことを前提にしているようです

 

1mm 軸モーターで

低回転域も使う制御系であれば

使えると思われます

 

負荷減らすために

外縁部を細く加工すれば

使えるかもしれません

 

ひじょうに扱いやすい特性になるので

残念ではあります

 

（※追記）

飛行特性は劇的に良くなり、風切音が小さくなる
（※キーン、という高周波音が出るのはウチだけ？ｗ）

ので

なんとか負荷を軽減してみる

 

ブレード後ろ側の幅は20mm

 

適当に先端側の風圧受ける部分を切り落としてみる

幅7mm(1/3)、高さ3mm(1/2)

 

なんていうのか知らない（；^ω^）、先の曲がったハサミで切る

ローター厚み、0.4mm しかないから、ちっちゃいハサミで楽々切れます

 

こんな感じ

 

総重量 40g ほどで飛ばしてみる

 

Hubsan H107C V2 380mAh バッテリー

5分でアラーム

5分40秒で機体持ち上がらなくなる

 

おおお！

25% 以上飛行時間が延びた！！！

＼(^o^)／

 

ただ、40g でホバリングスロットル 50% ほどなので

まだ空気抵抗が大きい感じ

 

テコの原理的に一番負荷を生んでいると思われる

先端側をもう少しカット

 

さらに

モーター＋マウント直径の直上部分をカット

 

で、なんとか

もう少し回転負荷減らしつつ

ギリ増推する感じに

 

したいところ・・・

 

（※更に追記）

ローター内側 2mm くらいから斜めに出っ張り切除

外縁、ほぼ傾斜部がなくなる、4mm 位置から、幅 10mm 、斜めにカット

 

右下が加工を進めたバージョン

ローター面積、随分減っちゃいましたｗ（；^ω^）

 

う～ん(；´Д｀)

空気抵抗とモーター負荷の兼ね合い

難しい！

 

しかし・・・楽しいぜ！ｗ(；´∀｀)♪

 

5分30秒でアラーム

6分で機体持ちあげられなくなる

 

よしよし、さらに 10% くらい向上した

まだ横方向に吹く風が広いめな気がするので

いっそ先端側を・・・って

 

ゴッソリ先端部を横に切ったほうが楽かもしれｎ（ｒｙ

（※追記おわり）

 

 

とりあえず、上引きスタイルに戻そうかと思ってますｗ

ということで（；^ω^）

上引きローターに戻してみました

 

カーボンパイプ４本井桁組

カメラ搭載時に、ローター・モーターマウントが映り込まない

横フレームでのモーターマウント位置

 

ローター対角：14.4mm

ローター縦横：約 10mm

 

H107 380mAh バッテリーで 40g ほど

 

超操作しやすい(´；ω；｀)ﾌﾞﾜｯ

低回転域～中回転域 低スロットル～中スロットル位置の操作性はすばらしい

姿勢制御安定性向上、姿勢変更も操作に対して極めてリニアに反応

 

な・・・ん、ですが・・・

 

ひたすらホバリングさせて、２分でアラーム

４分で高度維持ができなくなりました

 

500mAh バッテリー、総重量 45g ほど、でも

ほぼ同じ

 

808#16 はオリジナルバッテリー仕様、15.4g

600mAh バッテリーと組み合わせて

64g

 

ぜんぜん持ち上がりませんｗｗｗ

１０秒でアラーム

即、ダメになります

 

上引きローター位置

空気を掴んでいるローターより下が重いと

機体を安定させるのが楽になるのは確かですね

 

４個のローターの精度が均等に高ければ

下押しローター位置でもなんとかいけそうですが

上引きの方が、楽に安定度を高められるのは確かなようです

 

５～８％ほどの増推を諦めても

ランディングギアの簡素化などによる重量減で

相殺可能、な、感じ

 

もっと大型機で、防振ジンバルなどが下側に大きく飛び出しているなら

多少のローター位置上下変化は影響が小さいかと思われます

 

小型機では、ちょっと、いろいろ辛いのかな、という印象

 

下押しはセッティング変更できるフライトコントローラーで

再挑戦してみよう、と、考えています

 

この三翔ローター

モーターを低回転から使うなら

かなりいいローターだと思います

 

ダイレクトドライブではローターの空気抵抗が大きいため

モーターにかなりの負荷がかかり

バッテリーも消耗が激しくなる

 

モーターもノーマルではないので、更に消費が激しい感じ

 

フルスロットルを続けると

モーター・バッテリー・バッテリーからのケーブルがかなりの熱を持ちます

 

その絞り出されたパワーは

いい感じの飛行性能を生み出すだけに

惜しいんですが・・・

 

う～ん

２枚ローターで、丈夫な、精度のいいの

探そ・・・ｗ

(｀・ω・´)